Die Stadtrechte erhielt Naumburg ca. 1260, nachdem die Siedlung unterhalb der Naumburg durch die tatkräftige Unterstützung des Bistum Mainz stark angewachsen war.

Die Stadt Zierenberg, 1298 mit Stadtrechten ausgestattet, zeigt sich heute mit dem ältesten Fachwerk-Rathaus Hessens am Marktplatz, dem Zentrum der Stadt. Die Stadtmauer ist teilweise noch gut erhalten.

Die Hummelwerkstatt ist ein besonderer Naturerlebnisort und außerschulischer Lernort rund um das Thema Insekten.

Südwestlich von Zierenberg erhebt sich der 601m hohe Große Bärenberg, auf dem der heutige Bärenbergturm mit Sendeanlage steht.

Erbaut wurde der Turm im Mittelalter auf dem großen Schreckenberg (461 m) direkt über Zierenberg als Wartturm mit einem Feuerkorb, um die Bevölkerung von Zierenberg vor Feinden und Feuer zu warnen.

Oben auf dem Burghasunger Berg bietet sich dem Wanderer ein faszinierender Rundumblick.

In der Nähe der kleinen Stadt Zierenberg wartet das Dörnberggebiet mit eindrucksvollen Aussichten und verzauberten Landschaften.  

In Heimarshausen, dem südlichen gelegenen Stadtteil von Naumburg, wurden 1970 bei Abbauarbeiten Knochenabdrücke von ausgestorbenen Panzerlurchen in Sandsteinplatten entdeckt. Neben einer Fundstelle im Vogelsbergkreis ist diese die zweite Fundstelle weltweit.

Genießen Sie die Landschaften entlang von Fulda, Werra, Schwalm und um den Edersee.

Die Helfensteine sind eine durch Erosion freigelegte Felsformation mit einem halbrunden Wall.